para descargar un video en youtube sin usar ningun programa, es sencillo
cambia el la parte del enlace "https://www."incluyendo el punto al final por "ss (sin punto)" y luego le da enter y luego selecciona MP4 720 o MP4 360
ven el link:
https://www.youtube.com/watch?v=pZ7xpDMkX0E cambiarlo por
ssyoutube.com/watch?v=pZ7xpDMkX0E
Saludos